简介：自从第1台电动机问世以来，工程师们就一直在寻找一种合适的方法以避免电动机的突然、剧烈启动。曾经也试过好几种“方法”但是这些“方法”都必须借助其他的物体才能达到目标，无一能从根本上解决这一问题。不过新型软起动器问世最终解决了这一难题。现在，将简单的布线与电子力学相结合，成功的开发出一系列新型软起动器，使软起动研究又前进了一大步。这种新型软起动器不仅可以再电动机起动过程中对电流和电压实现超级电子控制，还增加了几个新的设计两靓点。
1、前言
滑雪的人都明白这样的一个道理：突然、急剧的拉动容易使人摔倒。而在工业应用方面，许多企业每年都要为他们所使用的电动机（用于驱动风扇、压碎机、搅拌机、水泵、传送带等等）的这种突然、急剧起动浪费数百万美元，每天都有数不尽的交流电动机在不必要的处于重荷之下。
交流电动机的这种突然而剧烈的起动主要会造成以下几个方面的损失：
（1）直接在线起动或星一三角起动产生的电压和电流瞬变容易导致电气故障。电压和和电流的瞬变现象可能导致当地的电网过荷，从而引起不良的电压变化，并最终影响到同电网中的其他电气设备。
（2）导致从电动机到起动设备及到强应力等这一整个驱动链的机械故障。
（3）运行故障：例如使管路系统产生压力震动，对传送带上的产品造成损坏，以及使电气乘坐不舒服。
     此外，经济效益问题也是很明显的：每一个技术问题，每一次的故障，都会因维修甚至暂停生产而导致经济损失。在工业企业的生产中，这就会导致预算外生产成本的增加。
2、软起动器的开发历程
   交流电动机的起动问题由来已久，人们一直在试图找出一种能够彻底解决问题的办法，在此过程中先后只要研究开发了下面几种起动方式。
2.1星一三角起动器
     星一三角起动器是一个较早的解决办法，在起动过程中，电网的相位接头和中性接头之间，电动机定子绕组与起动器进行星型连接，从而可以降低电动机电压，几至降低电流大约1/Σ3，一旦克服主惯量之后，电动机定子绕组在电网相位接头之间的连接就呈三角形，以获得满电压和功率。然而，这种起动器不能从根本上消除机械和电气瞬变现象，只能使其稍微减弱，使他们穿过时间轴上的两个点--从随后的星一三角切换至原点。   
星一三角起动法只适用于正常工况，在其他工况下，从星形到三角形之间的切换有时候比直接在线起动情况还要糟糕。
因此，星一三角起动器对于该问题来说只能算是一个粗浅而有限的解决办法。
2.2滑环电动机
另一个早期的解决办法就是滑环电动机，该电动机由一个经滑环与转子电路连接的起动变阻器起动。采用这种方法，虽然电动机的扭矩仍能维持在足以起动负荷的必要水平，但起动电流已经降低了。
在起动过程中，电动机获得速度，转子电阻逐渐降低，一旦起动变阻器完全脱离电路，电动机就可达到其最大转速，转子绕组也在该点短路，因此，电动机由此点开始作为普通的鼠笼式电动机运行。
滑环电动机的优点是扭矩较高而起动电流受到限制，主要适用于起动负荷较高的电动机，如压碎机和魔坊用电动机；而其不利之处就在于它的机械和电气结构过于复杂，且电刷、滑环、电阻器和接头的使用又使成本（包括维护成本）增加，可靠性降低。
 
2.3频率转换器
    频率转换器从技术来说要优于上述两种解决方法：因为它可以再电动机从起动到正常运行再到停机的每一次运行循环中，对转速、扭转、扭矩和功率等所有相对变量进行精确控制，另一个重要的优点就是其控制设备为静态，即没有移动部件，其可靠性因而也提高了，维护共组两很小。
然而，频率转换器的缺点是前提投资成本相对过大，这一点限制了其在很多领域的应用，尤其在那些正常运行中实际上并不要求定时控制的设备中的应用。
不过，随着技术的不断更新以及价格的下降，频率转换器已经赢得了恩达的市场，今天，它已经在实际应用中取代了滑环电动机。
2.4软起动器
   软起动器于20世纪70年代末到80年代初投入市场，它与频率转换器相似，同样以电子和可控硅为基础，可以这样说，它填补了星一三角起动器和频率转换器在功能实用性和价格之间的鸿沟。采用软起动器，可以控制电动机的电压，使其在启动过程中逐渐的升高，很自然的限制起动电流（图1）。这就意味着电动机可以平稳的起动，机械和电应力也降至最小，该装置还有一种附带的功能，即可用来“软”停机。
由于该起动器采用电子式电路，可以相对比较容易的通过暗示和事故指示灯增强基本功能，改善电动机的保护，简化故障查找，如失相、过电流和超高温保护，以及正常运行、电动机满电压和某些故障指示。想斜坡电压和初始电压等所有设定值都可以很容易的再起动器面板上设定，
另外，软起动器除了完全能够满足电动机平稳起动这一基本要求外，还具有很多优点，比如可靠性高，维护量小，电动机保护良好以及参数设置简单。
然而软起动器仍有一个缺陷，那就是不能长时间用于起动扭矩要求很高的电动机驱动装置上，这种局限性主要因为，软起动器实际上是靠将自身电压斜坡式抬升至最大值（而在停机过程中又逐渐降至设定的关机水平）来完成工作。由于扭矩与电压平方成正比，连接电动机不能从一开始就达到最大扭矩，因此，软起动器更适合于水泵、风扇、传送带、电梯等轻型易起动的设备。
软起动器对于工业企业来说其好处可谓比比皆是，很少有某个生产场所不需要电动机作为驱动设备，软起动器的强大的适用功能和精巧的设计特点使其在许多的现代企业的“必备设备”清单之列中亦占有一席之地。